工程机械液压系统的密封圈选型需要平衡多种因素：户外宽温域、高压脉冲、粉尘污染、维护不便。没有一种材料能覆盖所有工况，选型需要分部位判断。
聚氨酯（PU）是工程机械液压缸往复动密封的主流选择。其耐磨性通常是丁腈橡胶的3~5倍，抗撕裂强度高，能抵抗频繁的压力冲击和挤隙失效。在挖掘机、装载机、推土机的液压缸活塞杆密封中，聚氨酯Y型圈或U型圈应用广泛。但聚氨酯耐高温有限，长期使用温度一般不超过110℃，且不耐水解，含水液压油或高温工况需谨慎。
丁腈橡胶（NBR）是液压系统静密封和低压动密封的经济之选。耐矿物油性能良好，成本低，适用于阀块接口、端盖静密封、低压回油管路等部位。若系统使用磷酸酯难燃液，则需改用乙丙橡胶或氟橡胶。
氟橡胶（FKM）用于高温部位。工程机械液压系统局部温度可能超过120℃（如靠近发动机的管路、高温环境作业），丁腈和聚氨酯均不适用，氟橡胶可耐受200℃以上，同时保持耐油性。
斯特封（PTFE阶梯圈+O型圈）适用于高压活塞杆密封。PTFE摩擦系数低，无爬行，O型圈提供弹性补偿，工作压力可达70MPa。在挖掘机高压主油缸、起重机变幅油缸中应用成熟。
选型还需考虑低温启动性能。北方户外作业的工程机械，密封圈在-20℃以下需保持弹性。丁腈橡胶低温性能优于聚氨酯，低温工况下活塞杆密封可选用低温丁腈或特种聚氨酯配方。
概括来说：高压往复动密封首选聚氨酯或斯特封；静密封和低压部位用丁腈橡胶；高温部位用氟橡胶；极寒环境优先考虑低温丁腈。
